プログラマブルコントローラ（PLC)

プログラマブルコントローラ（PLC)

プログラマブルコントローラはPLC（Programmable Logic Controlerの略）とも呼ばれます。

プログラマブルコントローラは、リレー回路の代替装置として開発された制御装置です。工場などの自動機械の制御に使われるほか、エレベーター・自動ドア・ボイラー・テーマパークの各種アトラクションなど、身近な機械の制御にも使用されています。

プログラマブルコントローラはマイクロコンピュータ（CPU：中央演算処理装置）とメモリ（記憶素子）を内蔵したFA用の制御装置です。
装置や操作盤に設置した様々な入力機器（センサやスイッチなど）からの入力信号を入力回路で取り込み、あらかじめプログラムされた条件で出力回路をON/OFFすることで様々な出力機器（電磁弁やモータ、表示灯など）を自由に制御できます。

プログラムについてはパソコンのアプリケーションソフトを使用して作成し、USBやRS-232Cポートを使用してプログラマブルコントローラに転送します。プログラム言語にはラダープログラムという専用の言語を使用します。

インターロック回路

インターロック回路とは、どちらか一方が動作している場合に、他方を動作させないようにロックする回路のことです。

二位置動作（オン・オフ動作）

二位置動作（オン・オフ動作）とは、操作量が二つの定まった値のいずれかをとる制御動作になります。 制御量が目標値からはずれると、 操作部を全閉または停止、また逆に全開や始動を行うという最も簡単な制御動作です。

三位置制御法

三位置制御法（フローティング制御）とは、冷房側の二位置制御と、暖房側の二位置制御を自動で制御できるよう組み合わせた制御です。

Ｐ（比例）制御法

Ｐ（比例）制御法は、設定値付近の比例帯で出力を１００％から０%まで逆比例させる制御です。

ＰＩＤ（比例積分微分）制御法

ＰＩＤ（比例積分微分）制御法は、Ｐ(比例)動作に加え、オフセットを解消するＩ（積分）動作と、外乱による急激な温度変化を抑えるＤ(微分)動作を兼ね備えた制御です。

フィードバック制御

フィードバック制御とは、自動制御系の多くで採用される方式で入力とフィードバック(状態検出)とを比較して出力制御を行なう方式です。

フィードフォワード制御

フィードフォワード制御とは、出力に変動をもたらす様な外乱を予測し、影響を及ぼす前に先回りし外乱を検出して打ち消してしまう制御方式になります。

シーケンス制御

シーケンス制御とは、機械に行わせる動作を順序正しく覚えさせておくことにより、始動ボタンを押すだけで、全部制御装置が仕事を行う場合などに用いられるます。

PID制御

自動制御に関する用語について説明します。

サーミスタ

サーミスタ(thermistor)とは、温度変化に対して電気抵抗の変化の大きい抵抗体のことです。

スターデルタ始動回路

始動時に電動機の一次巻線をスター結線で投入、一定時間経過後にデルタ結線とします。5.5kW以上の電動機で用いられています。

ヒューミディスタット

ヒューミディスタットとは、空調の自動制御に使用される湿度調節器のことです。

サーモスタット

サーモスタット（自動温度調節器）とは、温度を調整するための温度制御装置です。